Победный марш республики по всему известному тогда миру продолжался, несмотря на политические перевороты и гражданские войны, кульминацией которых стало убийство Юлия Цезаря в 44 г. до н. э. и создание Римской империи во главе с Октавианом Августом. При ближайших преемниках Августа – Тиберии, Калигуле, Клавдии I и Нероне происходит усиление монархических тенденций.
В 64 г. н. э. при императоре Нероне Рим сгорел. Чтобы отвести от себя обвинения в поджоге, Нерон начал гонения на христиан. Примерно в это время, по легенде, были казнены апостолы Петр и Павел. Петр был распят на кресте вверх ногами, а Павел, гражданин Рима по рождению, обезглавлен.
Римская империя просуществовала до V в. н. э. и во времена расцвета своего могущества простиралась от Британии на западе до Месопотамии и Каспийского моря на востоке, а Средиземное море стало практически ее внутренним морем – mare nostrum («наше море»).